寇姓的起源有多種說法，主要包括：
以官名為姓。古代有以擔任司寇官職的人的子孫以官名為姓的傳統，司寇是古代負責掌管刑獄、治安等事務的官員。蘇忿生、衛康叔、衛靈公的兒子公子郢等人都曾擔任過這一官職，他們的子孫後來以寇為姓。
出自古代少數民族姓氏。南北朝時期，北魏的鮮卑族中有古口引氏，他們在漢化過程中選擇了發音相似的「寇」字作為姓氏；遼東的烏桓族也有寇姓。
出自姬姓。春秋時期，衛康叔和衛靈公的兒子公子郢的子孫因為擔任過司寇這一官職，後來以寇為姓。
寇姓的始祖被認為是蘇忿生，他在西周時期擔任司寇，其子孫以官名為姓。寇姓在歷史上有著複雜的演變過程，但始終保持了其獨特的文化和傳統。