射手座的起源可以追溯到古希臘神話，特別是關於射手座的傳說與特洛伊戰爭的英雄赫拉克勒斯（古希臘語：Ἡρακλῆς，羅馬語：Heracles）的故事。
在故事中，射手座是赫拉克勒斯與阿爾特密斯的女兒狄俄墨得斯的兒子，這個星座是天神宙斯為了使人間充滿愛情而創造的。然而，赫拉克勒斯因妻子誤會而陷入深深的痛苦中，於是他離家出走，成為了射手座象徵的神箭手。
這個故事描述了赫拉克勒斯作為射手座的特質：他是一位神箭手，擅長使用弓箭，這正是射手座的主要特徵之一。同時，這個故事也展示了赫拉克勒斯的勇敢、冒險和忠誠，這些都是射手座通常被認為的性格特點。
射手座的故事提醒我們，愛情和友情需要勇敢去追求，同時也要學會理解和處理人際關係中的誤會和矛盾。此外，射手座的故事也強調了射手座人的冒險精神和對自由的熱愛。
以上就是射手座的一個大致的故事介紹，但請注意，星座並非科學，關於星座的研究仍然存在爭議。因此，對於星座的故事和含義，可以參考多個來源，並結合自己的理解來解讀。