射手座的由來和故事有多種說法，其中一種說法是源於古希臘神話，描述射手安德洛斯的故事。
有一天，射手和畜牧神潘恩外出遊玩時，看到潘恩的羊群，他們看見潘恩的羊群非常美麗，其中一隻小羊特別的美麗動人。小羊就是歐羅巴公主，被射殺之神的母親。因此射手就將他的箭拿出來，朝著這隻小羊的方向射過去。此時潘恩看到後，便生氣的追趕射手。
另一種說法是射手座是古希臘神話中的人物卡斯托耳和皮丟斯，是兄弟倆。古希臘人對他們的崇拜非常高，並由此衍生出向他們供奉的節日。在羅馬神話中，兄弟倆被稱作狄俄斯庫里兄弟。
射手座的生日在11月23日至12月21日之間。它是黃道十二宮之中的一個，其性格特質包括樂觀、坦率、熱情、坦誠、直來直去、心胸寬大、天生樂觀、善良、富有同情心等。