小夜曲是一種音樂體裁，主要用於向心愛的人表達情意。
這種體裁的歌曲起源於歐洲中世紀騎士文學，廣泛流傳於西班牙、義大利等歐洲國家。最初，小夜曲由青年男子在夜晚對著情人的視窗歌唱，傾訴愛情，其旋律通常優美、委婉、纏綿，常用吉他或曼陀林等撥弦樂器伴奏。
隨著時間的發展，小夜曲的形式和內涵也有所演變。在十八世紀末，小夜曲開始出現多樂章的重奏或合奏曲形式，這時它主要用於達官貴族餐宴時助興，曲調較輕快活潑，與愛情主題無關，屬於室內樂體裁。
除了傳統的音樂形式，小夜曲也指適合作為小夜曲的樂曲，以及西洋音樂中的一種小型樂曲，這類樂曲多以愛情為主題。
此外，小夜曲這個術語也被用於描述特定文化或歷史背景下的歌曲，如《草原之夜》被稱為「東方小夜曲」，《月光小夜曲》和《綠島小夜曲》等，這些歌曲以其纏綿悱惻的旋律和深情的表現力而聞名。