製作小孩罩衣的步驟如下：
準備一塊合適的布料，其長度應等於寶寶的衣長加上袖長。
將布料從寬度方向對摺，再對摺一次，使單層的那邊稍寬，以便剪裁後能將寬出的部分折過來作為門襟的貼邊。
將對摺好的布料折成90度，確保長的一端是身長，短的一端是袖長，將身長的尖角部分留在折好的布開口多的那一側。
順著折印將布料剪開，使一半成為袖子，另一半成為衣身。
將袖子和衣身拼合在一起，形成筒狀，並在領口處挖出領窩。
使用預留的布條在領口處製作滾邊，同時將門襟貼邊折回去。
將衣服下擺折邊，並在袖口折一個較寬的邊，以便穿入鬆緊帶。
在衣服的門襟處縫上系帶或釘上按扣。
縫合袖子和後片，注意袖口頂端低的一邊是連線前片的。
領口處理時，雙摺車縫，寬度至少1.5cm，以便穿鬆緊帶。
將側邊和袖子縫合起來。
在袖口處理上重複領口的步驟，預留一小口以便穿鬆緊帶。
穿入鬆緊帶，確保鬆緊適當。
根據個人喜好，可以在衣服上添加裝飾性縫線或四合扣等元素。
完成以上步驟後，一個小孩罩衣就製作完成了。根據需要，還可以在衣服上添加其他裝飾，如花邊、蕾絲邊等。