小熊星座的故事有很多，較為常見的一種是小熊座是現代星座中最為人知且最為著名的星座。此星座中的β、γ、δ、ε和α五顆星構成了一個小熊的輪廓，所以命名時直接採用了小熊這樣的名字。其中最亮的是北極星，它充當了小熊的尾尖。由於北極星在星空中的特殊位置，有時它的光芒甚至掩蓋了整個天際。小熊座也可以作為識別北極的標誌，從此在夜晚就可以指引方向而找到北方。
另一種版本的故事是：有一天，天上出現了兩個太陽，一個從東邊落下，一個從西邊升起。人類和動植物無法生存，出現絕種的危機。為了解除這種危機，一隻聰明的大熊媽媽，犧牲自己將太陽的光擋住，大地重回寧靜。後來，人們為了紀念大熊媽媽偉大的母愛，就將它所生存的小熊星座稱之為大熊座，而因為天象的變化，原來的兩個太陽成了現在的北極星。
這些都是小熊星座的故事版本，可能不同的文化和歷史背景會對星座的傳說有不同的描述和細節。可以訪問天文網站獲取更多相關信息。