小芒果熟了可以通過以下幾個方面來判斷：
觀察果皮顏色：成熟的芒果果皮一般呈金黃色、黃色或紅黃色，有些芒果還可能會有少量棕色斑點。部分品種的綠色芒果成熟後皮色為橙黃色，未熟時是青綠色。
檢查果蒂和果肉：成熟的芒果,果蒂邊上的果肉和果皮是鼓起來的。手按壓果蒂部位，如果感覺較硬實、富有彈性，為成熟的芒果，如按壓感覺過硬或過軟都說明質量不佳。
聞味道：成熟的芒果會散發出濃烈的香味。聞一下果蒂周圍有沒有香味，如果有濃烈的果香,很有可能它已完全成熟。
水中測試：將芒果放入水中測試，沉下去的說明熟了，浮在表面的則未成熟。
需要注意的是，如果芒果果肉出現變質或變色的情況，就不能再吃了。