左姓的起源有多個說法，主要包括：
古左國。傳說黃帝末期有臣左徹，協助鑄造三鼎，左徹為黃帝祭祀，左姓可能源自此古左國。古左國的族屬和史跡已經不可考。傳說黃帝的後裔在春秋時期在今河北唐縣西北的左人鄉建立左人國，後為狄人所滅。
官名。春秋時楚國有左史之官，楚公族左史倚相、左史老等均為楚國的左史，以左史為氏，後改為單姓左。
姜姓。春秋初期，齊國有右公子和左公子之官，為公族子弟所世襲，其後有左公、左自複姓，後均改單姓左。
複姓。如左師氏之後。
少數民族。如明清雲南永昌府騰越廳(治所在今巍山)等土司均有左姓，彝族今雲南巍山彝族多此姓，清滿洲八旗姓哈斯虎氏後改為左氏。
此外，還有其他說法，如春秋時宋國公族之後有左氏，當系左師氏之後，春秋時衛國和鄭國都設定左公子官，由公族子弟擔任，其後也有左氏。