列印已加密的PDF檔案的步驟如下：
輸入已知的密碼打開加密的PDF檔案。
在PDF閱讀軟體中，找到並點擊「文檔加密」或類似的選項。
在彈出的視窗中，移除所有字元或切換相關選項，以取消文檔的加密設定。
保存設定後，退出加密狀態。
點擊軟體界面左上角的「檔案」選單，選擇「列印」選項。
在列印設定視窗中，選擇合適的印表機、頁面範圍和列印方式。
完成設定後，點擊「列印」按鈕，即可成功列印PDF檔案。
請注意，上述步驟假設已知加密PDF檔案的密碼。如果不知道密碼，那麼無法直接列印檔案，在這種情況下，需要先獲取密碼或聯繫檔案所有者。