致動器是什麼

一種裝置

致動器是一種裝置，它可以通過電信號、光信號等方式，直接或間接地控制機械結構，使其產生變形或移動。在機器人技術中，致動器用於使機器人的輪子轉動、機器人手臂關節轉動或控制機器人的夾具打開/關閉，這類致動器被稱爲機器人致動器。由於缺乏合適的微米級致動器系統，微型機器人技術的進一步發展曾一度受到限制。