天蠍座在希臘神話中與希臘的三大主神之一——天后赫拉有關。赫拉是一位女神，也是宙斯的妻子，天后這個稱號即是由此而來。
赫拉和宙斯生下了天后赫斯提亞、火神赫淮斯托斯、青春女神赫柏和天蠍。赫柏是天蠍的母親，天蠍在神話中一直與愛情和歡愉有關。然而，赫柏長大後，被阿波羅瘋狂地愛上了，這引發了赫拉的嫉妒心。赫拉對赫柏施加了詛咒，讓她永遠被束縛在天蠍星座中，象徵著被束縛的愛情。
天蠍座在神話中常常被描繪為充滿激情、熱情洋溢的生物，這也反映了它的象徵意義——愛情和熱情。
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