常平架原理是一種機械裝置，其核心功能是在支撐座傾斜時保持水平狀態。這種裝置通過樞軸支撐，允許物體圍繞單個軸旋轉，從而保持穩定。常平架的套用包括但不限於：
常平架本身：它是一個能夠保持水平狀態的裝置，通過一組三個萬向架實現，每個萬向架以正交的樞轉軸線安裝在另一個上，使得安裝在最內側萬向架上的物體可以保持獨立於其支撐件的旋轉。
常平架陀螺儀：利用陀螺轉子的穩定性來感知空間的絕對方向。當陀螺儀轉子旋轉速度恆定時，其轉軸會保持不變，可以作為固定的參考系來測量地球自轉角速度下的變化。
航海鍾的套用：在航海鐘體本身置於兩個自由活動的圓環之中時，由於地心引力的作用，鐘體保持重心向下，無論船舶如何顛簸，錶盤和機芯儘可能保持水平狀態。
綜上所述，常平架原理不僅是一種物理裝置，也是一種重要的物理原理，廣泛套用於維持物體在動態環境中的穩定性和準確性。