幽冥火咒技能書可以在以下地點獲得：
鐵血魔城：焰魔和幽影武士有幾率掉落幽冥火咒技能書。
魔城：打幽影武士有幾率掉落強化、火咒等技能書，包括幽冥火咒。
魔宮：火咒、強化、紫電等高級技能書，包括幽冥火咒。
地下魔域：在8層打魔君會爆42級或者40級的技能書，可能包括幽冥火咒。
天空之城：有幾率爆流星火雨、魔魂術、移形換影等高級技能書，可能包括幽冥火咒。
特別地，有玩家分享經驗稱在魔城和魔境沼澤容易出幽冥火咒技能書，建議組幾個人去打幽影武士。此外，雖然屍王殿不出火咒，但它是35級以下技能書的出處，如召喚麒麟以下的書。
綜上所述，幽冥火咒技能書主要在鐵血魔城、魔城、魔宮、地下魔域和天空之城等地有機會獲得。