《幽游白書》是一部由日本漫畫家富堅義博創作的漫畫，後改編成動畫和真人劇。以下是這部作品中幾個主要角色的介紹：
浦飯幽助（由北村匠海飾演）。主角，一個熱血、單純、衝動的年輕男子，是魔族大隔世轉生的人物，被稱為人魔混血，擁有極強的正義感和重情重義的性格。
藏馬（由志尊淳飾演）。曾是魔界的極惡盜賊，後融入人類社會，是浦飯幽助的朋友。
飛影（由本鄉奏多飾演）。出生於冰之國的冰女之子，因被遺棄而成為魔界盜賊，後成為浦飯幽助的朋友。
桑原和真（由上杉柊平飾演）。性格衝動、自大，但單純善良，是浦飯幽助的朋友。
幻海。人類中排名前五強的靈能者，浦飯幽助的傳功師父。
小閻王。靈界的重要人物，對浦飯幽助的故事有重要影響。
雪菜。冰之國的女神，飛影的雙胞胎妹妹。
這些角色共同構成了《幽游白書》的核心故事線，展現了他們的冒險、挑戰和成長。