底泥清淤的方式主要包括以下幾種：
直吸式清淤。這種方法適用於城鎮河道，主要使用設備產生負壓吸走淤泥，通過過濾柵收集淤泥和垃圾，可以有效去除大部分淤泥和污染嚴重的淤泥，這種設備可以做成水上吸淤船或水下清淤機器人，不受河道寬度、水位等限制。
集成清淤方法。這種方法結合了多種清淤方式，如水力沖淤、機械清淤和人工沖淤，根據淤泥污染負荷選擇合適的清淤方法，重視環保和成本控制。
泥水分離。在清淤後的淤泥處理中，採用脫水、乾化工序，降低淤泥含水率至20%左右，便於運輸和處理。
抓鬥式清淤。使用抓鬥式挖泥船開挖河底淤泥，通過抓鬥伸入河底抓取淤泥，然後將淤泥卸入駁泥船中，適用於中、小型河道，特別是障礙物較多的情況。
泵吸式清淤。利用水槍和水泵或壓縮空氣將底泥攪成泥漿後吸出，通過管道送至岸上堆場，適用於小型河道施工。
乾水作業。主要用於沒有防洪、排澇、航運功能的河道，通過排乾河道中的流水進行開挖，適用於清淤對象中含有大型、複雜垃圾的情況。
每種方法都有其適用場景和優缺點，選擇合適的清淤方法需要考慮具體環境條件和目標需求。