康德的信仰主要基於道德法則和理性，他認為道德本身是自足的，並不需要一個外在的上帝作為依據。對於康德來說，上帝不過是道德法則的化身，真正的宗教無非就是純粹實踐理性的信仰而已。
康德認為，道德信仰的主體是有限的理性存在者，也就是現實生活中的一般人；其客體是至善以及作為其可能性條件的不朽、自由和上帝。道德信仰具有三重本質含義：其一是作為實踐理性的懸設，其二是作為「認以為真」的一種樣式，其三是作為一種道德世界觀。
康德堅決反對盲目的信仰，他認為真正的信仰應該是奠基於道德之上，要點在於自己擁有純粹的道德信仰，禁止對神明盲目順從。他主張，不是所有人都可以持有啟示概念讚揚上帝，而只能經過善的活動狀態，讓上帝喜悅，作出對上帝真正的崇敬。
康德在《純粹理性批判》中，一方面要仔細研究理性的立法作用；另一方面要仔細厘理學性的職權範圍，防止越出經驗的範圍之外，越過了自己的許可權——防止理性的僭越，管了那本不是它的臣民的事。
總的來說，康德的信仰是基於道德法則和理性，是對至善、不朽、自由和上帝的信仰，是一種純粹實踐理性的信仰。