庾姓的起源主要有以下幾種說法：
源於官名：庾姓的一個來源是古代官職，特別是在管理糧倉的官員中。在遠古堯帝時代，有掌管露天糧倉的官員稱為庾大夫，其子孫以官名為姓，相傳姓庾。另外，上古周朝時，管理糧倉的官員叫庾廩，其後代亦以官名為姓，相傳姓庾。
源於高陽氏：庾姓還可能出自顓頊高陽氏，這也是一個以官名為氏的情況。
源於姬姓：還有一種說法是庾姓源於姬姓，出自春秋時期衛國神箭手庾公，屬於以先祖名號為氏。
源於計量器：庾也是古代一種計量器，帝堯時代的"庾廩"官可能是以此官名為姓的。
庾姓在兩漢時代形成了潁川和新野兩大郡望，其中潁川庾姓是最繁盛的支派。