張良拜師的故事主要講述了張良在圯橋進履後，通過多次考驗，最終成功拜韓信為師的故事。以下是故事的主要內容：
張良是秦末漢初傑出謀臣，他總結了古代軍爭應遵循的基本原則，主張根據實際情況，因利而制權，圓機活法，不應強作解人，對古代用兵作戰，學齊孫武“因地制宜”有獨到見解，豐富和發展戰國後期的軍事思想。張良的智慧和謀略表現在他的用兵作戰、安邦定國、遇事對策等許多方面。
張良拜師的故事可以追溯到他年輕的時候。張良因刺殺秦始皇失敗而流浪在淮陽，一天，他在橋上遇見一位老人。這位老人叫黃石公，他讓張良在下雨的時候把他的鞋子晾在橋上。張良照辦了，但老人把他的鞋子拿走了。當張良回去找他時，老人讓他自己把鞋穿上。從這件事中，老人考驗了張良的誠心和教誨是否可以聽從。老人故意在溝中丟下一本有神秘兵書的竹簡，讓張良幫他撿回。
得到竹簡後，張良感到非常驚喜，仔細研究竹簡內容，學到了天下的治國謀略和方略。隨後，黃石公又考驗了張良三次。首先是讓他等待三天三夜，然後讓他自己編織草鞋，最後是讓張良赤腳趕路回家。老人認為張良已經具備了學習更高深兵法的條件，於是他傳授了張良三篇兵法。張良後來成為了一位著名的軍事家和政治家。
總之，這個故事體現了張良的智慧和毅力，也反映了古代對誠信和尊敬老人的重視。在故事中，黃石公通過一系列考驗來確認張良是否值得傳授更高深的學問。這些考驗包括晾鞋、撿竹簡、編草鞋、赤腳趕路等看似微不足道的事情，但其中蘊含著老人對年輕人的期待和教導。最終，張良通過了這些考驗並獲得了神秘兵法的學習機會，這對他後來的事業產生了深遠的影響。