張良撿鞋的故事概括是：張良在橋上遇到一位因鞋襪落水濕透而發怒的老人，但他卻沒有因為老人的態度而產生不滿，反而樂意為老人做任何事情。這一舉動讓老人覺得這青年人心態良好，有修養，由此得到老人的讚賞，於是老人的贈書——《太公兵法》讓張良受益無窮。故事教導我們：要尊重他人，寬容待人，用感恩的心態去面對生活。此外，故事中張良願意尊重和幫助老人，他的態度和行為展示了他的個人品質和修養。
故事的具體情節是：有一次，張良正在一座橋上走著，看見一位老人，他把鞋丟到橋下，讓張良去撿起來給他穿上。面對這種無禮的要求，張良雖然很驚訝，但他看到老人年邁，瘦弱，於是態度恭敬地幫老人把鞋撿回來並給老人穿上。這個舉動讓老人很滿意，他微笑著對張良說：“這孩子將來會有大出息的。”後來，這個老人又把《太公兵法》送給了張良，幫助他成為了一位偉大的謀臣。