《彼得潘與溫迪》故事主要圍繞彼得·潘、溫迪、約翰和麥可四個孩子與小飛俠彼得·潘之間的奇幻冒險展開，主要經歷了以下幾個階段：
* 第一階段，孩子們為了追求自由而離家出走，來到神奇的永無鄉。
* 第二階段，孩子們在永無鄉遇到各種奇特的生物，如虎蓮、叮噹兄妹、小仙子等，並與他們成為朋友，同時也暴露了孩子們的天性，例如他們與虎蓮的爭吵。
* 第三階段，孩子們與海盜胡克船長展開鬥爭，最終戰勝胡克並救出美人魚。
* 第四階段，孩子們回到家中，發現溫迪已經長大成人，而彼得·潘則帶領著其他小飛俠回到永無鄉。
這個故事展現了孩子們的純真善良和勇敢無畏，也表現了他們不斷成長的過程。最終他們決定回到自己的世界，並且也帶回了經驗和智慧。而彼得·潘則帶領著其他小飛俠繼續探索永無鄉的秘密。這個故事充滿奇幻色彩，同時也傳遞了成長和勇敢面對現實的主題。