徐州自助旅遊攻略如下：
美食。許記家傳的羊肉包子、宋記雞柳、徐州米線都是當地著名美食，此外還有把子肉、燒烤等。
第一天行程。上午參觀回龍窩的城牆博物館和戶部山古民居，如崔濤故居等，下午遊覽雲龍山和雲龍湖，晚上觀看「彭城風華」水幕演出。
第二天行程。參觀徐州博物館和寶蓮寺，下午在富國街品嘗當地小吃。
住宿與交通。市中心附近的蘇寧廣場區域是美食和購物的集中地，徐州捷運和公車系統方便，適合遊玩。
額外建議。徐州高鐵站和火車站是兩個不同的站，高鐵站偏遠，火車站靠近市中心，徐州打車方便且便宜，適合自駕或乘坐公共運輸。
以上行程可以根據個人興趣和時間進行調整。