徒步鞋的種類可以根據不同的使用場景、功能和技術特點進行劃分：
使用場景分類：
登山鞋：適用於高海拔雪山攀登，鞋底較厚，有很好的彈性，適合長時間重裝徒步或長時間戶外運動。
徒步穿越鞋：適合徒步初級的線路，鞋底和鞋幫設計適應複雜的地形地貌。
徒步休閒鞋：適用於日常通勤、露營或簡單的登山，鞋底和鞋幫設計注重舒適性。
沙灘溯溪鞋：適合沙灘和溯溪活動，鞋底設計注重防滑和排水性能。
鞋幫高度分類：
低幫徒步鞋：一般適用於城市休閒或一般旅遊，着重於透氣性和輕量化。
中幫徒步鞋：適用於中低海拔、粗糙路面、山路或碎石路，以及中長距離的中等負重的徒步。
高幫徒步鞋：適用於重裝路線、初級雪山攀登，鞋幫高度通常在15cm以上，具有較強的支撐力，可以有效地保護踝骨減少傷害。
其他分類：
越野跑鞋：性能偏向運動跑鞋，適合在路不平的野外跑步穿，不建議穿着進行登山徒步。
重型登山徒步鞋：以中高幫爲主，支持複雜環境以及更專業的重裝徒步。
重型攀巖鞋：適合極高海拔的登山探險的重型攀巖鞋，專業性極強。
品牌推薦：
SCARPA思卡帕：低幫戶外鞋推薦。
凱樂石：低幫戶外鞋推薦。
徒步鞋的選擇應根據個人的徒步需求和戶外環境來決定，不同的鞋型適用於不同的活動和地形。例如，輕型徒步鞋適合輕裝行走，適應不是非常難過複雜的地形地貌；重型徒步鞋則適用於中高海拔、路線陡峭的徒步，適用於複雜的路面，包括粗糙路面、冰河路、碎石路、繩索路乃至無路。