從平民皇帝劉邦的人生成功之道來看，我們可以得到以下幾點啟示：
1. 勇氣和決心：劉邦從一個普通的平民，決心推翻暴政，成為一位皇帝，他的勇氣和決心是他的成功因素之一。在面對困難和挑戰時，我們需要有勇氣去面對，有決心去克服。
2. 不斷學習和適應：劉邦是一個善於學習、善於適應的人。他不僅學習政治、軍事等方面的知識，還善於傾聽他人的意見和建議，不斷調整自己的策略和方法。在人生的道路上，我們需要不斷地學習和適應，以應對各種挑戰和變化。
3. 建立人脈和團隊：劉邦的成功離不開他的人脈和團隊。他善於結交朋友，與各種各樣的人建立良好的關係，並能夠吸引和培養人才。在人生的道路上，我們需要學會建立良好的人際關係，並建立一個有凝聚力和協作精神的團隊。
4. 善於抓住機遇：劉邦在起義的過程中，善於抓住機遇，不斷擴大自己的勢力範圍。在人生的道路上，我們需要有敏銳的洞察力和判斷力，善於發現和抓住機遇，從而取得成功。
5. 堅持到底：劉邦在成為皇帝的路上，經歷了許多挫折和困難，但他始終堅持到底，最終取得了成功。在人生的道路上，我們需要有堅持不懈的精神，不怕失敗，不懼困難，直到取得成功為止。
總之，從平民皇帝劉邦的人生成功之道中，我們可以得到一些啟示：勇氣和決心、不斷學習和適應、建立人脈和團隊、善於抓住機遇以及堅持到底等。這些啟示對於我們的人生成功具有重要的指導意義。