御夫座的故事源於古代人們對星辰的崇拜與想像。
在中國古代，御夫座象徵著治水英雄大禹，而在歐洲也有類似的神話傳說。御夫座代表著俄耳甫斯，俄耳甫斯是傳說中一位色雷斯人，擁有極高的音樂天賦和驚人的琴藝。然而，他的琴聲卻感動了草木、鳥獸等所有聽到他演奏的生物。但他的故事卻在後來，因他愛上了自己的妻子歐羅巴並禁止她離開家鄉，最終導致了她的死亡。這也成為了神話傳說中，星座與愛情故事的開端。
為了紀念這位傳奇人物和他的愛情故事，人們將他想像為駕著三匹駿馬拉的車子在夜空中馳騁，形成了御夫座的星座形象。因此，御夫座也代表著美麗、浪漫和哀愁的愛情故事。
總而言之，御夫座是一個融合了古代人們對星辰崇拜與自身情感、傳說故事的星座。