《復仇者聯盟1》的故事主要圍繞復仇者聯盟的成立過程展開，講述了鋼鐵俠、雷神、綠巨人、黑寡婦和鷹眼等原本互相併不熟識的英雄人物，因為各種各樣的原因和目標，分別抵抗外星入侵，在多次合作中逐漸建立起彼此的信任，終組成復仇者聯盟來保衛地球。
在這個過程中，他們面對的是瘋狂的恐怖分子和外星入侵者所操縱的機器鬥毆團伙的挑戰，以及想要統治世界的洛基的陰謀。最終，復仇者聯盟憑藉集體的力量成功擊敗了邪惡勢力，守護了地球的和平。
此外，電影還涉及到了一些更深的主題，如友誼、犧牲、團結、信任和愛等，這些主題在復仇者聯盟後續的故事中得到了進一步的深化和拓展。