德川幕府的大名分為三種，具體如下：
親藩大名：與德川家有血緣關係的大名。其中包括越前家（8家）、尾張家、紀伊家（2家）、水戶家（4家）、保科家（2家）、甲府家、館林家等。
譜代大名：從關原之戰以前就一直追隨德川家康的大名或德川家的直系家臣。這些大名包括酒井（忠次流2家）、本多（忠勝流5家）、井伊（2家）、榊原、大久保、石川（2家）、鳥居（2家）、內藤（6家）等。
外樣大名：不屬於德川家族直系的大名，包括池田（4家）、淺野（3家）、前田（4家）、京極（3家）、黑田（長政流2家）、有馬（豐氏流2家）、山內（2家）、堀（親良流）、堀（直寄流4家）、伊達（4家<含田村>）、細川（4家）、加藤（嘉明流）、藤堂（2家）、森（3家<含关>）等。