折千紙鶴的步驟如下：
準備一張正方形紙，先對摺，然後將其對摺兩次，使中間出現一個十字形，再沿對角線折兩次，使中間出現一個米字形。
將紙沿著一條對角線對摺成三角形，把兩邊的角向內折，折成一個小三角形。
將上半片的右角折到中間摺痕處，左邊也同樣操作。然後把頂角折下來，展開摺痕，把正方形的底角沿著前一步折出的摺痕向上一直折到頂角，同時把上半片的兩道摺痕向與其自然摺疊的反方向摺疊。
將紙翻轉過來，重複第三步的折法，折成一個小正方形。
分別把它的兩面的外邊緣折到中間摺痕處，再把右半片折到左邊，將上半片的頂部尖端向上折到頂角，另一面也同樣操作。
把兩邊的翅膀折下來，與身體、頭部和尾部垂直，折下頭的尖端，再將頭與尾分開，千紙鶴就做好了。
請注意，這是折千紙鶴的一種方法，可能還有其他不同的折法。在摺紙過程中需保持耐心和細心。