三國時期，魯肅在白帝城遇到諸葛亮，魯肅對諸葛亮說：“先生，您真是有才幹，我魯肅也自愧不如。”諸葛亮說：“以魯大夫的度量，魯肅也不至於說出這種話來。”魯肅問：“先生這話是什麼意思？”諸葛亮說：“你莫非不知天下大勢？曹操在北面已經強大起來了，天下將統一於他，這是大勢所趨啊。但劉皇叔處世卻與曹不同，應該讓皇叔恢復漢室江山，才是正道。先生你有包藏之志，必不是甘居人下的人。如果你有不同意見，請務必明示。”魯肅聽了諸葛亮的這番話，覺得非常有道理，頓時大為折服。
以上是“魯肅服孔明”的故事，這個故事表明了諸葛亮高人一等的才智和深謀遠慮。