製作優酪乳的步驟如下：
準備全脂牛奶，確保牛奶的蛋白質和脂肪含量儘可能高。
將牛奶加熱至溫熱（大約40度），這個溫度的牛奶既不燙手也不燙嘴。
加入優酪乳發酵劑，例如原味老優酪乳或優酪乳菌粉。如果是使用老優酪乳，將牛奶與老優酪乳按照1比5的比例混合，並攪拌均勻。
把牛奶倒入消毒過的容器中，容器需要無水。
將容器密封，放入溫暖的環境中，例如用電飯鍋或優酪乳機保溫發酵。發酵時間一般為8至10小時。
發酵完成後，將優酪乳放入冰櫃中冷藏，以鈍化味道並使質地更加凝固。
此外，可以根據個人口味添加糖或其他調味品。完成這些步驟後即可享用自製的優酪乳。