製作罩衣的步驟如下：
選取一塊適合的布料，長度約為小孩子肩膀到膝蓋，寬度至少是小孩的腰圍，以便對摺後得到合適的尺寸。
將布料對齊後，對摺兩次，第二次對摺時在單層處留一些邊緣。
把布料折成90度角，短的部分作為袖長，沿著折線剪開。
測量小孩子的手臂長度，調整袖子的長度，確保袖子既不太小也不太緊。
把袖子部分修剪成合適的形狀，注意袖口不要太窄，以便穿著舒適。
把做身體的那塊布沿第二次對摺的摺痕剪開，保留紅框部分。
將幾塊布料按一定方式擺放並縫合，注意正反面，將袖子和身體部分縫合成筒狀，裁剪領口。
使用多餘的布料製作滾邊條，在領口處滾邊，將預先留出的門襟貼邊折回去。
將衣服下擺及側身折邊，袖口也需要折邊，袖口的邊要更寬，以便穿著鬆緊帶。
在指定位置縫上滾條或布繩，如黑點處。
此外，還可以根據個人喜好添加其他裝飾元素，如蕾絲邊、按扣、絲帶等。