分辨步兵的方法主要可以從以下幾個方面進行：
機動方式：步兵可以分為徒步步兵、摩托化步兵、機械化步兵、山地步兵和特種步兵等。徒步步兵是以徒步方式機動的步兵，裝備輕便，具有較強的靈活性和隱蔽性。摩托化步兵以建制內的輪胎車輛為主實施機動，裝備有機車、輕型卡車等車輛，具有較高的機動性和快速反應能力。機械化步兵以建制內裝甲車輛實施機動，裝備有坦克、步戰車等重型裝甲車輛，具有較強的突破能力和防護能力。山地步兵是專門用於在山地、高原等複雜地形中作戰的步兵，裝備有輕型武器和可攜式裝備，以適應複雜地形的需要。
作戰任務：步兵可以根據作戰任務分為普通步兵、山地步兵和特種步兵等。普通步兵主要負責地面作戰，山地步兵專門用於在山地、高原等複雜地形中作戰，特種步兵如空降兵、海軍陸戰隊等，具備特殊技能和裝備，能夠執行空降、登入、特種偵察、反恐等任務。
裝備水平：步兵可以根據裝備水平分為輕裝步兵和重裝步兵等。輕裝步兵裝備較為簡單，重裝步兵裝備較為精良，火力、防護能力和機動性較強。
作戰環境：步兵可以根據作戰環境分為城市戰步兵、叢林戰步兵和沙漠戰步兵等。不同的作戰環境需要不同的戰術和裝備支持。
綜上所述，通過觀察步兵的機動方式、作戰任務、裝備水平和作戰環境，可以初步分辨出不同類型的步兵。