判斷是否需要更換機油時，可以參考以下幾個方法：
檢查機油的顏色和質地。正常的機油應該是清澈、透明的，如果機油顏色變暗、變渾濁，或者出現沉澱物，這通常意味着機油已經變質或污染，需要更換。
檢查機油尺。將機油尺拔出，用乾淨的紙巾擦拭乾淨後重新插入，如果機油液麪在機油尺的兩個刻度線之間，則表示機油量正常；如果液麪低於下刻度線或高於上刻度線，則可能存在燒機油或機油過多的問題，需要進一步檢查。
檢查機油蓋。打開機油蓋，檢查是否有大量油積聚或顏色偏黃，這可能表明機油過多或變質。同時，檢查機油蓋是否有白色乳化物或油泥，這些通常是機油乳化或變質的跡象。
檢查發動機艙。檢查發動機艙內的進排氣氣門是否有油泥，這可能表明使用了假機油或長時間未更換機油。
使用機油試紙。購買專用的機油試紙，按照說明書進行測試，以確定機油是否需要更換。
參考車輛保養手冊或廠家建議。車輛保養手冊通常會提供推薦的保養週期和檢查方法，根據這些指導進行判斷。
綜合以上方法，可以較爲準確地判斷機油是否需要更換。如果自己判斷有困難，可以諮詢專業的維修技師或4S店。