編寫鼓譜時，可以使用五線譜的低音譜表，通常記譜在F譜表上。低音大鼓位於第一間，小鼓位於第三間，耳鼓Ⅰ在第四間，耳鼓Ⅱ在第四線，大嗵鼓在第二間，大立釵記在上加二間和上加一線，踩釵則寫在在下加一間和上加一間。架子鼓的音高並不固定，演奏者可以根據樂曲的需要來調整。
在五線譜上，音符的符杆方向也有特定含義，通常用圓潤的符號表示鼓聲，而其他形狀的符號表示鑔聲。音符的位置和符號類型共同決定了音高和音符時長，從而構成完整的音。
編寫鼓譜時，可以按照以下步驟進行：
建立音軌：在音樂製作軟件中，爲鼓聲建立一箇獨立的音軌。
編寫樂譜：在音軌上插入特定的音符或符號，定位在五線譜的相應位置，以表示不同的音高和音符時長。
分析節奏：壓平鼓譜，清晰看到每個拍的節奏型，然後對照譜例，將音符替換爲鼓或鑔片的演奏。
例如，一箇簡單的四分音符鼓譜可以表示每個音符敲擊一下，每個音符之間的間隔相等。八分音符是四分音符的一半時間，而三連音則是在同樣的時間內演奏三個音符。