煮花生毛豆的步驟如下：
準備花生和毛豆。選擇新鮮的花生和帶殼的毛豆，如果毛豆皮乾硬，可以用剪刀剪去兩端，以便更好地入味；花生輕輕捏一下，使殼面開裂，有助於調味料滲透。
清洗花生和毛豆。將花生和毛豆放入盆中，加入足量的清水，並加入少量食鹽，浸泡10到15分鐘，用雙手輕輕搓洗，以去除表面的泥土和雜質，重複換水清洗，直到水清。
準備香料和調味料。準備花椒、八角、桂皮、香葉、乾辣椒、生薑、大蔥等香料，將這些香料放入鍋中，加入足夠的水，熬出香味。
煮製花生和毛豆。將清洗乾淨的花生和毛豆放入鍋中，加入香料水，開大火煮沸。對於花生，先煮約3分鐘；然後加入毛豆，繼續煮5分鐘左右。
泡製入味。煮好後不要立即撈出，讓花生和毛豆在香料水中泡至少1小時，以便更好地吸收味道。如果需要，可以隔夜泡製，使味道更加濃郁。
食用。撈出花生和毛豆，用冷水沖洗以停止烹飪過程。可以根據個人口味添加額外的調味料，如鹽、醬油等。
以上步驟可以確保花生毛豆口感鮮美，味道濃郁。可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和用量。