製作冰棒的方法有多種，以下是一種常見的製作方法：
準備材料。糯米粉、白糖、牛奶、水果（如火龍果和芒果）、食用色素、冰棒模具、冰棒棍。
製作冰棒液。將牛奶、白糖和糯米粉混合，攪拌均勻。將混合液煮至稍微濃稠。
準備水果。將水果切成丁或榨成果汁。
組合。在冰棒模具的底部放入水果，然後倒入冰棒液。可以使用食用色素給冰棒液調色。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍室，冷凍至少4小時或過夜。
脫模。將冰棒從冰櫃取出，靜置幾分鐘後脫模。
此外，還可以使用其他食材如奶粉、綠豆、紅豆等製作不同口味的冰棒，步驟與上述類似。根據個人喜好，可以嘗試不同的食材組合和顏色搭配。