怠速是指發動機在沒有外部負荷的情況下運轉的狀態。
在怠速狀態下，發動機僅需克服內部零件的摩擦阻力，不向外輸出動力，怠速是發動機五種基本工作狀態之一。維持發動機穩定運轉的最低轉速被稱為怠速轉速，這個轉速可以通過調整節氣門開度的大小、怠速供油量等來進行調節，一般而言，怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。工作性能良好的發動機的怠速一般在每分鐘550到800轉之間。怠速狀態在汽車臨時停車時尤為常見，如等紅燈時，有助於防止發動機熄火併起到節能減排的作用，但怠速時間不宜過長，以避免產生積碳等問題。