性功和命功是道家修行中的兩個重要概念。性功主要是指修煉心性的功夫，即在得訣之前乃至貫穿了整個修行始終的心性的參悟與修養。性功的修煉可以使心性變得寬厚平和，對親人能深生親和，對疏者亦可以自然心懷親善，對眾生也能漸漸由衷地發起一種慈悲利濟之心。
命功則是指道門修行中養形煉精、煉精化氣、鍊氣化神、煉神還虛等實實在在的、可以在當下的生命境界中見到顯著變化升華的功夫。命功是性功的基礎，命指形體、有形的生命，精、氣都屬命的範疇。從練形氣入手，練精和氣的都稱命功。它對強健身體作用比較突出。
性命雙修功是性功和命功都練。性功和命功的修煉並不是孤立的，性功是貫穿命功修煉始終的，而在得訣之前，性功的底子不夠，得訣而修也不容易證入。因此，性命雙修才是完整的修行過程。