怯步的意思是形容非常害怕，對某事物感覺恐懼。這個成語描述的是一種驚恐到腿腳不能動彈，無法前進的狀態。與「卻步」相比，「卻步」是往後退縮的動作，而「怯步」則強調的是被嚇到腿發軟，以至於不敢動的程度，其恐懼的程度更深。