恩格斯在《家庭、私有制和國家的起源》中詳細探討了婚姻家庭和私有制的起源，以及它們與社會發展的關係。以下是恩格斯的主要觀點：
家庭形式的演變：
原始社會初期，人們生活在雜亂性交的狀態下。
隨著社會的發展，出現了血緣家庭、普那路亞家庭、對偶制家庭、家長制家庭，最終發展到專偶制家庭。
私有制的起源：
私有制的出現與第一次社會大分工有關，即農業和畜牧業的分離。這導致牲畜和土地逐漸從公有轉變為私有。
私有財產的出現促進了階級和階級對立的形成。
國家與階級的產生：
國家是階級矛盾不可調和的產物，是經濟上占統治地位的階級進行政治統治的工具。
隨著生產力的發展和社會進步，國家最終將隨階級的消亡而消亡。
家庭、私有制與國家的起源關係：
家庭制度受到所有制形式的支配，私有制和階級的產生導致了國家的形成。
一夫一妻制的普及標誌著文明時代的開始，這是家庭形式適應私有制和階級社會的結果。
恩格斯的理論貢獻：
恩格斯運用唯物史觀分析了史前社會的家庭形式和私有制的起源，為理解人類社會的發展提供了新的視角。
他強調了生產力發展在私有制和階級產生中的決定性作用，以及國家隨階級消亡而消亡的歷史必然性。
綜上所述，恩格斯通過《家庭、私有制和國家的起源》深入探討了婚姻家庭和私有制的起源，以及它們與社會發展、國家形成之間的複雜關係。他的理論不僅豐富了對人類歷史發展的理解，也為後來的社會學研究提供了重要的理論支撐和方法論指導。