悠悠球花式可以分為以下幾類：
迴轉花式：球不會落到線上，繩子在間隙里，悠悠球線上間作出各種運動的花式。
空轉花式：球不會落到線上，球只在空轉狀態就可以完成的花式。
2A雙手迴轉花式：需要兩手各控制一隻悠悠球去玩迴轉花式，主要以迴轉花式為主。
3A線上花式：需要兩手各控制一隻悠悠球配合玩出線上花式，招式難度係數高。
4A離繩花式：繩子的頭端不套住軸承地繞繩，悠悠球在發出去後脫離繩子懸空再落到線上，再作出不同的花式。
5A離手花式：創自美國悠悠大師Steve Brown，把一個平衡物(counterweight)栓在繩子末端，玩的時候要求包含平衡物離開的元素手才算是5A花式。
以上是悠悠球的基本花式分類，每種花式都有其獨特的技巧和玩法，需要玩家通過不斷的練習來掌握。