「悠然自得」這個成語形容的是一種悠閒而舒適的狀態。 這個成語中，「悠然」指的是一種閒適的樣子，「自得」則是指內心感到得意和舒適。因此，「悠然自得」通常用來形容一個人神態從容、心情閒適，並且內心感到滿足和舒適。