應力是在物體受到外力作用時，內部產生的相互作用力。當物體因受力、溼度變化、溫度場變化等因素而發生變形時，物體內各部分之間會產生相互作用的內力，這些內力分佈在單位面積上就稱爲應力。應力可以分爲正應力（與截面垂直）和剪應力（與截面相切）。
不同類型的應力包括：
拉應力：在施加拉伸載荷時產生的應力。
壓應力：在對物體施加下壓載荷時產生的應力。
剪應力：施加剪切載荷時產生的應力，與拉應力和壓應力不同，剪切應力產生在與截面相同的方向上。
彎曲應力：在外力作用下物體出現彎曲時產生的應力。
扭轉應力：在材料扭轉時產生的應力，如擰緊螺釘過程中會產生扭轉應力。
屈曲應力：從上方和下方施加力來壓縮細長材料或薄板時，材料會發生彎曲，此時材料內部產生的應力。
應力的產生還與材料的彈性或彈塑性變形有關，這些變形可能由於冷熱變形時沿截麪塑性變形不均勻、零件加熱冷卻時體積內溫度分佈不均勻，或加熱冷卻時零件界面內相變過程不均勻等原因引起。
此外，應力也可能由非力學因素產生，如溫度變化和製造誤差等。特定情況下，如鑄件各部分厚薄不同或在機械加工過程中，由於冷卻速度不同或機械阻礙等，也可能產生應力。
總的來說，應力的產生是一箇複雜的物理現象，涉及外力、溫度變化、材料特性等多種因素。