懸樑刺股的成語故事是這樣的：東漢時候，有個人名叫孫敬，是著名的政治家。他年輕時勤奮好學，經常關起門，獨自一人不停地讀書。每天從早到晚讀書，常常是廢寢忘食。讀書時間長，勞累了，還不休息。時間久了，疲倦得直打瞌睡。他怕影響自己的讀書學習，就想出了一個特別的辦法。古時候，男子的頭髮很長。他就找一根繩子，一頭牢牢的綁在房樑上。當他讀書疲勞時打盹了，頭一低，繩子就會牽住頭髮，這樣就會把頭皮扯痛了， 馬上就清醒了，再繼續讀書學習。這就時孫敬懸樑的故事。
戰國時期，有一個人名叫蘇秦，也是出名的政治家。在年輕時，由於學問不多不深，曾到好多地方做事都不受重視。回家後，家人對他也很冷淡，瞧不起他。這對他的刺激很大。所以，他下定決心，發奮讀書。他常常讀書到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡覺。他也想出了一個方法，準備一把錐子，一打瞌睡，就用錐子往自己的大腿上刺一下。這樣，猛然間感到疼痛，使自己清醒起來，再堅持讀書。
通過這個故事可以看到懸樑刺股的主人公孫敬和蘇秦在年少時都非常刻苦讀書學習。成語比喻廢寢忘食地刻苦學習。