成人用品的種類繁多，可以根據不同的標準進行分類，常見的分類方式包括：
按功能分類。包括BDSM用品、情趣內衣、跳蛋、假陰莖、振動器具、延時杯、安全套、潤滑液等。這些產品主要用於增加情趣，提高性生活的質量。
按使用目的分類。分為器具型的用品、保健類的用品、功能性的速效型用品等。
按性別分類。男性或女性專用的助性器具，如男性延時類用品等。
此外，還有充氣娃娃、情趣飾品等。隨著市場的不斷成熟，人體潤滑油開始滿足人們個性化的需求，增加了不同口味(香型)、色澤，並附加了殺精、助勃延時、滋潤修復、可以食用等特殊功能。