成熟的定義是一箇多維度的概念，它涵蓋了生理、心理、社交、情商和思維等方面的發展。具體來說，成熟意味着個體在生理上達到一定的發育水平，如性成熟；在心理上表現爲情感穩定、自我意識完善；在社交上能夠與他人良好交往，展現出成熟素養和能力；在情商方麪包括有效的情緒管理和良好的社交能力；在思維上則表現爲能夠理性思考和做出明智的決策。
成熟還涉及到思想觀念的轉變，從幼稚向更高級的階段發展，對事物的看法變得更加理智。這種轉變往往伴隨着周圍環境的改變和個人經歷的影響。此外，成熟也意味着個人能夠獨立思考、有明確的目標和價值觀、能夠承擔責任和風險，並且能夠理解和尊重他人的觀點和感受。
在更廣泛的意義上，成熟不僅指生物體發育到完備的階段，也用於描述事物或行爲發展到完善的程度。例如，果實或穀物成長到可收穫的程度，也可以被視爲成熟的例子。