星座故事的由來有很多，其中一些故事如下：
1. 關於大熊和小熊的故事：很久以前，天上存在著兩個星座，一個是大熊座，另一個是小熊座。當時，天空中只有大熊座，卻沒有小熊座。人們覺得不完整，於是就有了星座神話來解釋為什麼天空中要有小熊座。
2. 關於射手瑪尼和獅子卡恩打架的故事：古希臘神話中，射手瑪尼和獅子卡恩因為水池的水而發生爭執。兩人決定通過比賽射箭決定勝負，結果射手瑪尼贏了比賽，得到了小熊座。
3. 關於希臘神話中的卡德摩斯和熊的故事：卡德摩斯是腓尼基國王阿基里斯的祖父，他為了完成國王的命令去捕殺一頭兇猛的熊，並將熊的骨頭堆成一個山丘，就是今天的小熊星座。
請注意，這些故事在科學的角度來看並不是真實的。星座是為了方便航海而用來確定方位的虛擬的星體位置集合。每個星座的來源與其背後都包含著人們的想像與故事。如需更多信息，可以閱讀天文科普書籍。