手衝咖啡的步驟如下：
準備工具。需要一箇手衝壺、濾杯（如V60）、濾紙、分享壺和磨豆機。電子秤可以幫助調整咖啡粉和水的比例。
研磨咖啡豆。根據個人口味選擇咖啡豆的粗細，一般研磨至中等偏細的程度，即比白砂糖略粗。
溼潤濾紙。用熱水溼潤濾紙，使濾紙與濾杯更好地貼合，同時去除紙漿味。
倒入咖啡粉。將研磨好的咖啡粉倒入濾杯中，輕輕搖晃以分佈均勻。
悶蒸。向中心注水約40克進行悶蒸，時間約爲30秒，目的是排除咖啡粉中的二氧化碳，使咖啡粉受水均勻，爲後續萃取提供良好基礎。
分段注水。
第二段注水。繼續注水至180克左右，等待水量下降到一半時，再進行下一階段的注水。
第三段注水。最後注水至250克左右，總萃取時間控制在2分30秒以內。
結束沖泡。注水後等待幾秒鐘讓咖啡液滴下，然後移走濾壺，保留最精華的部分。
這些步驟可以根據個人口味和咖啡豆的特性進行調整。例如，咖啡豆烘焙度較深時，建議使用較低的水溫；而烘焙度較淺時，可以使用較高水溫。