手膝爬行是一種爬行方式，主要依靠兩手和兩膝著地，手膝交替依次爬行。其姿勢要點是抬頭，五指分開著地，兩臂與肩同寬，兩膝著地，與肩同寬。這種爬行方式適合於嬰兒和幼兒，因為它能夠促進寶寶的四肢和軀幹肌肉力量，增強動作的靈活性，同時協調大腦的發展。
對於嬰兒來說，手膝爬行有助於提高手眼協調、粗細運動技能、平衡和整體力量。此外，手膝爬行需要使用對側肢體協調，有助於大腦半球之間的信息交流，從而促進認知功能的增強。爬行還有助於脊柱旋轉、加強下背部、準備腳踝和髖關節為站立和行走做準備。
對於成人來說，手膝爬行是一種有效的鍛鍊方式，可以增強頸部和背部肌肉的力量，改善姿勢，並有助於緩解頸椎病等問題。此外，它還能幫助提高身體的穩定性和平衡性。