打印公司章程通常有以下幾種方式：
在公司登記機關指定的打印機構或網站上打印。這些打印機構或網站會對公司章程的內容進行覈對，確保其與公司登記申請材料一致。
到當地的工商行政管理局打印。在工商行政管理局打印公司章程時，通常需要提供公司的營業執照正本、公章、介紹信以及經辦人的身份證。
網上申請後自行打印。一些地區可能允許在網上申請打印公司章程。
特定機構的網站。例如在武漢，可以通過武漢市市場監督管理局的官網來打印公司章程，這通常需要公司的社會信用代碼和法人信息來訪問和打印相關材料。
總的來說，打印公司章程的具體地點和方法可能因地區和當地工商行政管理部門的規定而有所不同。如果需要詳細信息，建議直接諮詢公司註冊地所在的工商局或相關政府部門。