打奶泡的過程主要包括以下幾個步驟：
準備牛奶。在奶缸中倒入牛奶，牛奶的表面不應超過缸嘴根部。
插入蒸汽棒。將蒸汽棒插入牛奶中，緊貼奶缸壁，噴嘴指向牛奶的中心。蒸汽棒應保持在牛奶表面下方1厘米左右。
開始打奶。先放掉蒸汽棒里多餘的冷凝水蒸氣。打開蒸汽開關，讓牛奶開始旋轉，並注入空氣開始發泡。在打發過程中，牛奶會形成一個小漩渦，幫助把較粗的奶泡捲入牛奶中，使牛奶呈現綿密的狀態。
控制溫度。牛奶的初始溫度應該較低（約5℃），這有助於延長發泡時間。奶泡的溫度應該在65-70度之間。
奶泡切割和混合。當奶泡的量足夠時，進行奶泡切割，使大奶泡變得更加細膩，並讓牛奶與奶泡均勻混合。可以通過調整蒸汽棒與牛奶的角度，使得牛奶在奶缸中形成漩渦，通過漩渦把打發過程中產生的泡沫撕裂，上層泡沫與下層牛奶相融合。
結束打奶。當牛奶達到合適的溫度且奶泡與熱牛奶充分混合時，關閉蒸汽，結束打奶。
通過以上步驟，可以製作出綿密順滑的奶泡。